Ξ меню

GF30F722-ICM — STM32F722

краткие пояснения по выводам данного полётного контроллера, исходя из обычных схем для полётных контроллеров на STM32F7 (GF30F722-ICM) и общих обозначений. Точные функции могут отличаться по ревизии платы, но это стандартные значения.

SMD 1428P

Гироскоп: ICM 42688-P

ICM-42688-P - это 6-осевой MEMS-модуль Устройство отслеживания движения, которое сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Оно имеет настраиваемый интерфейс хоста, поддерживающий I3CSM.

Последовательная связь I2C и SPI обеспечивает 2 Кбайт памяти FIFO и 2 программируемых прерывания с поддержкой сверхнизкого энергопотребления при пробуждении по движению для минимизации энергопотребления системы.

ICM-42688-P поддерживает высокоточный внешний тактовый ввод, что помогает снизить погрешность чувствительности на системном уровне , улучшить измерение ориентации по данным гироскопа, снизить чувствительность ODR к температуре и изменениям от устройства к устройству. Устройство впервые в отрасли поддерживает 20-битный формат данных в формате FIFO для обеспечения высокого разрешения данных. Этот формат FIFO содержит 19-битные данные гироскопа и 18- битные данные акселерометра.

Другие передовые в отрасли функции включают Встроенный модуль обработки движений APEX от InvenSense для распознавания жестов, классификации активности и шагомера, а также программируемых цифровых фильтров и встроенного датчика температуры. Устройство поддерживает рабочий диапазон VDD от От 1,71 В до 3,6 В и отдельный источник цифрового ввода-вывода, VDDIO от 1,71 В до 3,6 В.

10V (несколько выводов)

Постоянный выход примерно +10 В — часто используется для питания FPV‑камеры или VTX через внешний регулятор/фильтр. Не подключать нагрузку до проверки напряжения мультиметром и полярности.

RSSI

Вход уровня сигнала приёма. Может принимать: аналог (0–3.3V), PWM или цифровой (uart/SBUS/CRSF) — зависит от прошивки/платы. Используется для отображения силы связи в OSD/телеметрии.

SDA и SDL

линии шины I2C, используемые для обмена данными и тактовым сигналом между контроллером (например, STM32F722) и внешними периферийными устройствами (датчиками, EEPROM, расширителями). В данном устройстве они позволяют подключать и управлять различными модулями через протокол I2C, обеспечивая передачу конфигурационных данных и считывание информации с внешних компонентов.

BZ‑

Общий/минус для зуммера (buzzer). Часто в паре с BZ+ (или BZ+ выведен отдельно/питание). Подключать активный/пассивный пищатель согласно полярности.

S1 — S6

Как правило, сигнальные выводы для AUX/каналов или портов для внешних переключателей/кнопок/сервоприводов — в зависимости от конфигурации платы они могут быть входами на 3.3V GPIO или PWM/PPM сигналами.

CAM

Триггер/питание для камеры (фото/видео). Может выдавать питание (5V/10V) или логический сигнал для спуска/переключения режима. Проверить мультиметром и документацию камеры перед подключением.

LED

Вывод(ы) для внешних индикаторов состояния (обычно управляющий сигнал и общая масса). Часто рассчитан на 5V/3.3V светодиоды через резистор на плате.

TX1–TX4 & RX1–RX4

Последовательные порты UART (TXn = передача, RXn = приём). Обычно используются так:

Точные назначения зависят от прошивки (Betaflight/ArduPilot) и настроек; UARTs обычно работают на 3.3V логике.

LED (state)

Светодиод "state" — основной индикатор статуса контроллера: индикация питания, арм/дизарм, ошибки датчиков, режимов калибровки и состояния прошивки (частые мигания или цвета соответствуют статусам прошивки/Bootloader).

Вход/выход +3.3, +4.5, CUR и порт ESC

Кратко — проверяй напряжения мультиметром, не подсовывай 5V логические сигналы в 3.3V входы, сверяй назначения UART в прошивке.